簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "資訊工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="機器人動作轉換"


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    一個可對應不同自由度配置的互動式兩足人形機器人動作編輯與轉換系統
    • /101/ 碩士
    • 研究生: 王智弘 指導教授: 鄧惟中
    • 小型雙足人形機器人在現今社會中為表演舞台上之常客,如何有效率且簡易地編輯人形機器人動作更是其中重要的一環。本論文提出了一個學習曲線平緩之雙足人形機器人動作編輯系統,系統中包含了一個以Bullet物理…
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